科技日报北京3月20日电  英国《自然》杂志20日揭晓了一项工程学最新突破：美国科学家团队研发了一种能模拟生物细胞整体迁徙的机械人，可实现移动、搬运物体及向光刺激移动。该研究为开发具有预先确定性行为的大规模群体机械人系统提供了全新途径，且比已降生的古板机械人和仿生系统具有更高的可扩展性。

　　经由设计的�
？榛蛉夯等讼低�，虽然可以模拟生物学行为，如自组装、修复和搬运，但大部分系统需要集中控制，或在设计上过于重大而限制了系统的能力和可扩展性。

　　鉴于此，美国哥伦比亚大学科学家霍徳·利普森及其同事设计的一款极简系统，可以镌汰这些限制。这种机械人由简朴的盘状“粒子”组成，相比重大的机械人，这些机械人的制造更为简朴，也易于形陋习模。

　　单个机械人“粒子”并不可移动，只能像相机光圈那样伸缩
；但当它们松散群集在一起后，程序就能让它们对单梯度信号（如光线）作出响应，并凭证偏移模式振荡，整体朝着刺激源移动。

　　测试中，研究职员用25个物理机械人“粒子”展示了移动、搬运物体以及向光刺激移动的行为，并用10万个“粒子”的模拟实验批注晰该系统可扩展性。

　　别的，模拟展望在20%粒子失效的情形下，系统仍能继续运动。而在古板机械人系统中，单个个体的缺失经�
；岬贾抡鱿低呈�。德国马克斯·普朗克智能系统研究所科学家评价以为，这种全新机械人具有古板机械人系统所没有的可扩展控制和鲁棒性——这是一种抗滋扰能力参数，也是在异常和危险情形下系统生涯的要害。

　　总编辑圈点

　　地球上的生物都由细胞组成，而细胞整体运作能力的强悍与重大，至今人们也不可说完全相识�
？扇羰悄芄辉谥悄芰煊蚰Ｄ獬鲆欢ㄋ降南赴楹显硕�，并能容易扩展，那么理论上便可以使用大规�
；等舜戳⒊鑫尴薜目赡�。甚至，其中一个或几个成员“损失行动能力”，都不会对整体效果有太大影响，这对以前的机械人系统险些是不可想象的。

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泉源：科技日报